Los científicos han desarrollado una “piel” robótica permanente y muy sensible que se puede agregar a las manos de los robots como guantes, lo que permite a estos robots descubrir información sobre su entorno, al igual que los humanos.
Investigadores de Cambridge y University College de Londres (UCL) han creado esta piel flexible y conductora. Su producción es simple: puede derretirse y moldearse en una amplia gama de formas complejas. Los resultados fueron publicados en la revista Science Robotics.
Esta tecnología abre oportunidades para futuras aplicaciones en robots humanoides o dentaduras humanas, en las que un sentido del tacto es vital. La piel robótica, bajo precio, también podría ser útil en sectores como las operaciones de motocicletas o rescate durante un desastre.
¿Cómo funciona esta tecnología?
La piel electrónica actúa convirtiendo información física, como presión o temperatura, señales electrónicas. En la mayoría de los casos, se requieren diferentes tipos de sensores para diferentes tipos de contacto: uno para detectar presión, el otro para la temperatura, etc. Estos sensores luego conectan materiales suaves y flexibles.
Sin embargo, las señales de estos sensores pueden interferirse entre sí y los materiales se dañan fácilmente. “Tener diferentes sensores para diferentes tipos de resultados táctiles en materiales complejos”, dijo David Hardman de la Universidad de Cambridge. En consecuencia, es necesario desarrollar una solución que pueda descubrir diferentes tipos de tacto al mismo tiempo, usando un material.
El nuevo desarrollo utiliza el tipo de sensor que responde de manera diferente según el tipo de contacto, que se conoce como detección multimodal. A diferencia de otras soluciones, esta piel electrónica es un sensor completamente: “Lo que lo acerca a nuestro propio sistema sensorial, a nuestra piel”, dijo un comunicado de la Universidad de Cambridge.
Aunque la piel robótica no es tan sensible como un humano, puede detectar señales a través de más de 860,000 pequeños senderos en el material. Esto le permite reconocer diferentes tipos de tacto y presión, como contacto con los dedos, superficies calientes o frías o daños causados por cortes o avances.
Para desarrollarlo, los investigadores inventaron un controlador de hidrogel y electricidad suave y elástico y se acercaron a él. Luego probaron diferentes configuraciones de electrodos para determinar cuál proporcionó la información más útil sobre los diferentes tipos de tacto.
Entrenamiento de IA
El equipo utilizó datos recopilados durante estas pruebas para la capacitación de modelos de aprendizaje automático para que la mano pudiera reconocer el significado de diferentes tipos de contacto.
Los científicos reconocen que aún no han alcanzado un nivel en el que la piel robótica es igual a la piel humana. Pero “Creemos que esto es mejor que cualquier cosa que exista en este momento”, dijo Thomas George Thuruthel, del University College en Londres.
“Nuestro método es flexible y más fácil de construir que los sensores tradicionales y podemos calibrarlo usando un toque humano para una serie de tareas”, concluyó.
Informática
